Sanoat roboti
Sanoat roboti nima
Sanoat roboti ishlab chiqarish uchun ishlatiladigan robot tizimidir. Sanoat robotlari avtomatlashtirilgan, dasturlashtiriladigan va uch yoki undan ortiq o'qlarda harakatlana oladi. Robotlarning odatiy ilovalari orasida payvandlash, bo'yash, yig'ish, demontaj qilish, bosilgan elektron platalarni tanlash va joylashtirish, qadoqlash va etiketkalash, palletlash, mahsulotni tekshirish va sinovdan o'tkazish; barchasi yuqori chidamlilik, tezlik va aniqlik bilan amalga oshiriladi. Ular materiallarni qayta ishlashda yordam berishi mumkin.
Sanoat robotining afzalliklari
Hosildorlikning oshishi
O'rnatilgandan so'ng, avtomatlashtirilgan mehnat doimiy sur'atda 24/7 to'xtovsiz ishlashi mumkin. Odamlardan farqli o'laroq, tanaffuslar, rejalashtirilgan dam olish kunlari, kutilmagan yo'qotishlar yoki ish vaqtining qonuniy cheklovlari kerak emas.
Aniqlik va takroriylik
Sanoat robotlari odamlar bilan solishtirganda ko'proq ta'sirchan o'tkazish qobiliyatini ishlab chiqishi mumkin va buni miqyosda va takroriy ravishda amalga oshiradi. Masalan, jarrohlik robotlarini oladigan bo'lsak, bir mikron yoki undan kamroq chegara parametrlari doirasida ishlaydigan ba'zi modellar ishlab chiqilmoqda.
Tezlik
Tezlik jihatidan sanoat robotlari ham odamlar, ham kobotlar tomonidan tengsizdir.
Xavfsizlik
Sanoat robotlari ishchilarni xavfli mehnat sharoitlari va kasbiy xavflardan qutqaradi. Odamlar o'rniga kompaniyalar og'ir yuklarni ko'tarish, yomon yoritish, zaharli kimyoviy moddalar ta'sirida yoki cheklangan joylar bilan bog'liq bo'lsa, mashinalarni jalb qilishlari mumkin.
Nima uchun bizni tanlaysiz
Kasbiy jamoa
Biz mijozlarga moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari bilan ta'minlash va mijozlarning raqobatbardoshligini oshirish uchun o'z-o'zidan ishlab chiqilgan dastgohlar va robotlardan foydalanamiz.
Bizning xizmatimiz
"Sifatli mahsulotlar, yuqori sifatli xizmat" ga rioya qilish. Biz sizga kuniga 24 soat onlayn javoblarni taqdim etamiz.
Sifat nazorati
Standartlashtirilgan va to'liq optimallashtirilgan sifat nazorati, ishlab chiqarish jarayonlari va qayta ishlash uskunalarida mahorat, mahsulot sifatini ta'minlash.
Bizning mahsulotimiz
Biz sanoat robotini loyihalashimiz, ishlab chiqishimiz, o'rnatishimiz, sinovdan o'tkazishimiz, disk raskadrovka qilishimiz mumkin, uning birliklari va tegishli aksessuarlar, shu jumladan armatura uzatish moslamasi, joylashishni aniqlash moslamasi va boshqaruv tizimi, biz payvandlash robotini, kesish robotini, bo'yash robotini, yig'ish robotini, yonish robotini, topshirish robotini ta'minlay olamiz. , robotni, boshq payvandlash robotini va boshqalarni tekshiring.
Sanoat robotlarining turlari
Bo'g'imli robotlar
Bo'g'imli robotlar eng keng tarqalgan sanoat robotlaridir. Ular inson qo'liga o'xshaydi, shuning uchun ularni robot qo'l yoki manipulyator qo'li deb ham atashadi. Ularning bir nechta erkinlik darajasiga ega bo'g'inlari bo'g'imli qo'llarga keng harakatlanish imkoniyatini beradi.
Avtonom robot
Avtonom robot - bu inson boshqaruviga murojaat qilmasdan ishlaydigan robot. Ular tarixda biologik miyalar kabi "fikrlash" uchun dasturlashtirilgan va iroda erkinligiga ega bo'lish uchun dasturlashtirilgan birinchi robotlar edi. Elmer va Elsi ko'pincha ular qanday shakllanganligi va harakat qilish usuli tufayli toshbaqalar deb atalgan. Ular yorug'lik stimuliga javoban sodir bo'ladigan harakat bo'lgan fototaksisga qodir edi.
Kartezian koordinatali robotlar
To'g'ri chiziqli, portativ robotlar va xyz robotlari deb ham ataladigan kartezian robotlari asbobning harakatlanishi uchun uchta prizmatik bo'g'inga va uning kosmosda yo'naltirilishi uchun uchta aylanadigan bo'g'inlarga ega. Effektiv organni barcha yo'nalishlarda harakatlantirish va yo'naltirish uchun bunday robotga 6 o'q (yoki erkinlik darajasi) kerak. 2-Oʻlchovli muhitda uchta oʻq yetarli boʻladi, ikkitasi siljish va biri orientatsiya uchun.
Silindrsimon koordinatali robotlar
Silindrsimon koordinatali robotlar asosda aylanuvchi birikma va uning bo'g'inlarini bog'laydigan kamida bitta prizmatik birikma bilan tavsiflanadi. Ular siljish orqali vertikal va gorizontal harakatlanishi mumkin. Yilni effektor dizayni robotga tezlikni yo'qotmasdan tor ish joylariga etib borish imkonini beradi.
Sferik koordinatali robotlar
Sferik koordinatali robotlarda faqat aylanadigan bo'g'inlar mavjud. Ular sanoatda qo'llanilgan birinchi robotlardan biri. Ular odatda quyma, plastik in'ektsiya va ekstruziya va payvandlashda mashinaga ishlov berish uchun ishlatiladi.
Seriyali manipulyatorlar
Seriyali arxitekturalar juda keng tarqalgan sanoat robotlari bo'lib, ular tayanchdan yakuniy effektga qadar cho'zilgan motorli bo'g'inlar bilan bog'langan bir qator aloqalar sifatida ishlab chiqilgan.
Parallel arxitektura
Parallel manipulyator shunday ishlab chiqilganki, har bir zanjir odatda qisqa, oddiy va shuning uchun ketma-ket manipulyatorga nisbatan istalmagan harakatga qarshi qattiq bo'lishi mumkin. Bitta zanjirning joylashuvidagi xatolar to'plangan emas, balki boshqalar bilan birgalikda o'rtacha hisoblanadi.
Sanoat robotlaridan qanday foydalaniladi?
Ishlab chiqarish va yig'ish
Sanoat robototexnikasidan foydalanishning eng keng tarqalgan usuli bu ishlab chiqarish yig'ish liniyalari bo'ylab tovarlar ishlab chiqarishdir. Buning uchun to'g'ri dasturlash va tegishli yakuniy effekt - robot qo'lning oxirida o'rnatilgan asbob - mahsulotni bo'lak-bo'lak qurish kabi belgilangan vazifa uchun talab qilinadi.
Materiallarga ishlov berish
Sanoat robotlari og'ir materiallarni yuklash va tushirish, shuningdek, mahsulotlarni qadoqlash va tanlash uchun yaxshi jihozlangan. Turli xil jihozlar o'rtasida qismlarni uzatish bilan bog'liq jarayonlarni avtomatlashtirish orqali zerikarli va xavfli vazifalar shikastlanish xavfisiz hal qilinadi.
Payvandlash
Sanoat robotlari murakkab choklarni aniqlik va tezlik bilan bajaradi. Yoy va nuqta payvandlash uchun mexanizatsiyalashgan protokollar ishchilarni kuyishdan va kanserogen bug'larni yutishdan qutqarish umidida ommalashdi va o'shandan beri avtomobilsozlik va qurilish sanoatida odatiy hol bo'lib qoldi.
Bo'yash va bo'yash
Avtomobilsozlik va aerokosmik kabi sohalarda robotlar bo'yash va bo'yash uchun ishlatiladi. Ular bo'yoq yoki qoplamaning bir xilda qo'llanilishini ta'minlaydi, chiqindilarni kamaytiradi va tayyor mahsulotning umumiy sifatini yaxshilaydi.
Sifatni tekshirish
Ilg'or sensorlar va ko'rish tizimlari bilan jihozlangan sanoat robotlari sifat nazorati va tekshirish vazifalari uchun ishlatilishi mumkin. Ular nuqsonlarni aniqlash, o'lchamlarni o'lchash va mahsulotlarning qat'iy sifat standartlariga javob berishini ta'minlash uchun ishlatiladi.
Tanlash, saralash va qadoqlash
Sanoat robotlari omborlar va tarqatish markazlarida qadoqlash vazifalari uchun ishlatiladi. Ular elektron tijorat kabi sohalarga yordam berib, buyurtmalarni bajarish uchun tezkorlik va aniqlik bilan mahsulotlarni samarali tanlab olishlari, saralashlari va qadoqlashlari mumkin.
Mashinani parvarish qilish
Sanoat robotlari odatda cnc (kompyuter raqamli boshqaruv) mashinalari va konveyer lentalari kabi boshqa mashinalarga moyil bo'lish uchun ombor va zavod sozlamalariga keltiriladi. Ular qismlarni yuklash va tushirish, asboblarni o'zgartirish va boshqa vazifalarni bajarish, umumiy ishlab chiqarish jarayoniga yordam berishlari mumkin.
Tibbiyot va farmatsevtika ishlab chiqarish
Tibbiyot sohasida robotlar dori-darmonlarni tarqatish, nozik asboblar bilan ishlash va hatto jarrohlikda yordam berish kabi avtomatlashtirilgan vazifalarga ega. Ular bemorni parvarish qilish va xavfsizligi uchun muhim bo'lgan jarayonlarda aniqlik va takrorlanuvchanlikka hissa qo'shadi.
Ushbu hamkorlik vositalari dasturlashtiriladigan va ko'p funktsiyali bo'lib, eng muhim komponentlardan biri kontrollerdir. Bu robotning miyasi bo'lib, uning harakatlari kompyuter tizimi orqali boshqariladi, u bajariladigan vazifalarning ko'rsatmalarini dasturlashtiradi.
Va ularni harakatlarning aniqligi bilan ta'minlash uchun ular ma'lum bir tarzda harakat qilish uchun makonni ham, bosim sensorlarini ham nazorat qilish imkonini beruvchi bir qator sensorlarni o'rnatdilar, maksimal aniqlikdagi ishlarni bajarishdi. Va bularning barchasi robototexnika dasturlash va ushbu intizomga qo'llaniladigan C/C++ kabi kompyuter tillarini ishlab chiqish tufayli amalga oshirildi, buning natijasida robototexnika dasturiy ta'minotining juda keng sohasi paydo bo'ldi.
Maqsad shundaki, bu mashinalar sanoat sohasida katta aniqlik va tezlikni talab qiladigan burg'ulash va kesish kabi barcha turdagi ishlarni bajarishi mumkin, bu turdagi kesish pichoqni eskirmasdan qalin materiallarni kesish uchun lazer yordamida amalga oshirilishi mumkin, ular shuningdek, payvandlash va eritish, qadoqlash va palletlash, omborlarda tovarlarni qayta ishlash va tashish, hatto jarayonlar sifatini kuzatishi mumkin. Eng ko'p ishlatiladigan ishlab chiqarish roboti kompyuter (kontroller) tomonidan boshqariladigan robot qo'li bo'lsa-da, ular oxirgi effektor yoki qo'l oxiri deb ataladigan qism tufayli ular bajaradigan faoliyat turiga moslashtirilishi mumkin. vosita, ya'ni faoliyatni amalga oshiradigan va bajarilishi kerak bo'lgan aniq vazifa uchun vazifaga qarab o'zgarib turadigan vosita.
Sanoatda eng keng tarqalgan robotlar manipulyatorlardir. Ular 6 tagacha o'q yoki bo'g'inlarga ega bo'g'imli qo'l (SCARA) ko'rinishidagi tuzilishga ega bo'lishi bilan tavsiflanadi, bu ularga qismlarni yig'ish va payvandlash, bo'yash, qadoqlash va palletlash va boshqalar kabi vazifalarni bajarish uchun katta harakatchanlik beradi. . Bundan tashqari, ular Kartezian bo'lishi mumkin, agar ular 3 o'qda (X, Y, Z) harakat qilsalar yoki turli yo'nalishlarda harakatlanadigan g'ildiraklari bo'lsa, ular mobil robotlar hisoblanadi. Ikkinchisi ishlab chiqarish sohasida ham, logistika sohasida ham materiallar yoki mahsulotlarni tashish uchun juda foydali.
Bundan tashqari, sanoat robotlari hamkor bo'lishi mumkin, ya'ni ular odamlar bilan birgalikda ishlash va operatorlarning vazifalarida hamkorlik qilish uchun mo'ljallangan. Bular juda rivojlangan robotlardir, chunki ular sensorlar va kameralar bilan jihozlangan bo'lib, ular harakatlarini moslashtirish va har qanday baxtsiz hodisalardan qochish uchun operatorlarning mavjudligini aniqlashga imkon beradi. Robotlar avtonom ham bo'lishi mumkin, ular ham juda ilg'or va kameralar, sensorlar va navigatsiya tizimlari bilan jihozlangan bo'lib, ular avtonom tarzda harakat qilish va vazifalarni bajarishga imkon beradi va inson nazoratiga muhtoj emas.
Nazoratchi:Nazoratchi aslida robotning miyasi. Bu robot bilan bog‘lanib, unga nima qilish kerakligini aytadigan maxsus kompyuter. Bu inson operatori va robot o'rtasidagi bog'liqlikdir. Nazoratchi harakatni boshqarishdan ma'lumotlarni qayta ishlashgacha bo'lgan turli vazifalarni bajarish uchun apparat va dasturiy ta'minot komponentlarini o'z ichiga oladi.
Robot qo'l:Robot qo'l har qanday sanoat robot tizimining asosiy qismidir. Robot qo'li inson qo'lining harakatlarini taqlid qiladi va uchta asosiy qismdan iborat: tayanch, elka va bilak. Ushbu qismlarning harakatini boshqarish uchun bo'g'inlar va elektr motorlari mavjud bo'lib, moslashuvchanlik va aniqlikni ta'minlaydi. Har bir qo'shma sanoat robotiga ma'lum bir erkinlik darajasini beradi. Misol uchun, elka yuqoriga va pastga, tirsak oldinga va orqaga harakat qiladi, bilak esa so'nggi effektorga (aslida robotning qo'li) narsalarni ushlab turish va boshqarish imkonini beradi.
Yakuniy ta'sir qiluvchi:Qo'l oxiri asboblari sifatida ham tanilgan, end-effectors robotlarning qo'llari. Yakuniy effektlar qo'llanilishiga qarab har xil turlarda bo'ladi. Ba'zi robotlarda bir nechta yakuniy effektlar mavjud bo'lib, ularni kerakli vazifaga qarab almashtirish mumkin. Ikkita keng tarqalgan yakuniy effekt - tutqichlar va asboblar. Ishlab chiqaruvchilar ko'pincha muayyan ehtiyojlarni qondirish uchun maxsus yakuniy effektlarni yaratadilar. Misol uchun, avtomobil sanoatida robotlar yig'ish paytida eshiklar, o'rindiqlar yoki dvigatellar kabi qismlarga ishlov berish uchun mo'ljallangan oxirgi effektlardan foydalanadi.
Sensorlar:Datchiklar asosan robotning his-tuyg'ulari bo'lib, ular bu robotlar qanday ishlashida muhim rol o'ynaydi. Ular robotning atrofi haqida muhim ma'lumotlarni taqdim etib, unga real vaqtda qaror qabul qilish imkonini beradi. Eng keng tarqalgan turlari robotning ko'zlari va quloqlari vazifasini bajaradigan ko'rish tizimlari va mikrofonlardir.
Haydovchi:Haydash tizimi robotning harakatlarini quvvatlantiradi. U robot qismlarini harakatlantirish uchun zarur bo'lgan kuch va harakatni ta'minlaydi. Haydash tizimlarining uchta asosiy turi mavjud: gidravlik, elektr va pnevmatik. Ushbu haydovchi tizimlari o'rtasidagi tanlov robotning o'ziga xos ehtiyojlariga va u mo'ljallangan vazifalarga bog'liq.

Sanoat robotining ishlash xususiyatlari
O'qlar soni yoki erkinlik darajalari
Erkinlik darajalarining ta'rifi harakat yo'nalishi va harakat turlari bilan bog'liq. Oltita erkinlik darajasi oldinga yoki orqaga, yuqoriga yoki pastga, chapga yoki o'ngga, yaw, pitch va dumaloq. Robotning dizayniga qarab, u oltita o'qning hammasiga ega bo'lishi mumkin, ularning soni esa robot qo'li uchun ko'proq moslashuvchanlikni beradi.
Yuk ko'tarish qobiliyati
Yuk ko'tarish qobiliyati - bu robot ko'tara oladigan og'irlik yoki robotning yukga ta'sir qiladigan kuch miqdori va robotning bardosh bera oladigan kuchi. Robotlarning yuk ko‘tarish quvvati ular qo‘llanilayotgan sohaga qarab o‘zgaradi, sig‘imlari diapazoni 1,1 dan 2205 funt (0,5 dan 1000 kg) gacha. Yuk ko'tarish qobiliyatining xususiyatlari tanlash va joylashtirish ilovalarida muhim ahamiyatga ega. Zamonaviy robotlarning ko'rsatilgan yuk ko'tarish qobiliyati ko'rsatilgan maksimal yukga, shu jumladan foydali yukni va oxirgi effektorni robotning belgilangan maksimal tezligiga va undan keyin tezlashtirish yoki sekinlashtirish zarurligiga asoslanadi. Robotga birlashtirilgan so'nggi effektorlarning og'irligini diqqat bilan ko'rib chiqish dasturning yuk ko'tarish qobiliyatiga mos keladigan robotni tanlashda qo'llanma bo'lib xizmat qiladi.
Aniqlik va takroriylik
Bu robotning o'z vazifalarini bajarishdagi samaradorligini belgilovchi ikkita asosiy xususiyatdir. Aniqlik robotning o'zini yoki yukini ma'lum bir nuqtada joylashtirish qobiliyatini anglatadi, bu uning yakuniy holati foydalanuvchi tomonidan belgilangan belgilangan holatga qanchalik yaqinligini aniqlash orqali o'lchanadi.
Ish konverti
Ish konverti robotning fazoviy spetsifikatsiyasi bo'lib, uning supurilgan maydoni, yetib borishi va zarbasi bilan belgilanadi. Ishchi konvertning parametrlari mashinani yuklash va tushirish ilovalari uchun muhimdir. Kattaroq robot o'rnatishdan oldin aniqlanishi kerak bo'lgan kattaroq joyni talab qiladigan kattaroq ish konvertini talab qiladi. Ish konvertining vazifasi robot qo'li yeta oladigan hududni nazorat qilish va aniqlashdan iborat bo'lib, bu robot hududida ishchilar uchun xavfsiz zonalarni yaratish uchun muhimdir. Ish konvertini tushunish juda muhim, chunki robot bajaradigan hamma narsa uning ish konverti bilan bog'liq.
Maksimal tezlik va tezlashtirish
Tezlik va tezlashuv robotning dizayn tezligi va o'tkazish qobiliyatiga bevosita ta'sir qiladi. Bu xususiyatlar qo'lning kinematik dizayni va robot tizimining haydovchisi, aktuatorlari va transmissiya komponentlarining quvvat ko'rsatkichlariga bog'liq. Tezlikni oshirish samaradorlikni oshirishning ideal sharti bo'lib tuyulishi mumkin bo'lsa-da, vaqt robotni tezlashtirish va uning sekinlashishi, samaradorlikka ta'sir qiladi. Tezlik yoki yuqori tezlanishdagi keskin o'zgarishlar robotga uning tuzilishi, tutilishi yoki sifatini buzishi mumkin bo'lgan kuchlar ta'sir qilishi mumkin.
Nazoratchi spetsifikatsiyalari
Har bir robot o'zining boshqaruvchisi bilan ta'minlangan bo'lib, uni boshqarish va uning joylashuvi, tezligi va qisqichlarini siqish yoki ochishni dasturlash imkonini beradi. Turli markadagi robotlar turli xil dasturlash usullariga ega. Ba'zi kontrollerlar "o'rgatish" dasturlashni taklif qiladilar, bunda siz robotni turli pozitsiyalarga yugurish, bu pozitsiyani "yozib olish" va uni dasturda ishlatish uchun "o'rgatish" dan foydalanasiz.
Bizning fabrikamiz
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. Bu professional dastgohlar ishlab chiqaruvchi korxona bo'lib, asosiy mahsulotlar torna, frezalash mashinasi, silliqlash mashinasi va boshqalarni o'z ichiga oladi va mijozlar ehtiyojlariga ko'ra, biz dastgohlarda nisbatan texnologiyani yangilash va o'zgartirish xizmatlarini taqdim etish uchun turli xil maxsus maqsadli dastgohlarni loyihalashimiz va ishlab chiqarishimiz mumkin. maydon. Ayni paytda biz avtomatlashtirilgan robotlar ishlab chiqaruvchi kompaniyamiz. Biz sanoat robotini, uning birliklarini va tegishli aksessuarlarni, shu jumladan armatura uzatish moslamasini, joylashishni aniqlash moslamasini va boshqaruv tizimini loyihalash, ishlab chiqish, o'rnatish, sinovdan o'tkazish, disk raskadrovka qilishimiz mumkin. Biz payvandlash robotini, kesish robotini, bo'yash robotini, robotni yig'ishni, porlash robotini, topshirish robotini, robotni tekshirishni, boshq payvandlash robotini va hokazolarni taqdim eta olamiz. Biz Xitoyda avtomatlashtirish sanoati uchun ko'plab ma'lumotnomalarni taqdim etdik.


TSS
Biz Xitoyda professional sanoat robot ishlab chiqaruvchilari va yetkazib beruvchilarimiz. Iltimos, bu erda sotiladigan yuqori sifatli sanoat robotini sotib oling va fabrikamizdan kotirovka oling. Moslashtirilgan xizmat uchun hozir biz bilan bog'laning.

